Concevoir un système de bout en bout
Lors de mon stage à l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), j’ai travaillé sur un prototype de main robotique instrumentée. Du choix des composants à la conception du PCB et au traitement des capteurs, cette expérience m’a permis de relier l’électronique et la robotique dans un même projet.
Je poursuis cette démarche avec mon bras SO-100 et son pilotage sous ROS 2, ainsi qu’avec InkBeat, un lecteur audio sur ESP32-S3. Mon projet de capteur de flux d’air présente aussi le passage d’un signal analogique à son acquisition et à son affichage.
Construire aussi en équipe
- Robotech : référent électronique pour le projet Eurobot.
- Top Aéro : réalisation de capteurs de pression pour la fusée Ætherion dès ma première année de licence.
- Reboot&Give : cofondateur et président d’une association qui collecte, répare et donne du matériel électronique aux étudiants en situation de précarité.
Échanger autour d’un projet
Pour discuter d’électronique, de robotique ou d’une collaboration, vous pouvez me contacter sur LinkedIn. Mes programmes sont disponibles sur GitHub et mon CV est téléchargeable ici.